Если полетел моторчик блокировки заднего дифференциала (ELSD Actuator) или его модуль, который находиться под задним пассажирским сидением (водительская сторона, под ковром), можно с помощью AlfaOBD отключить его в конфигурации автомобиля. Там два места где нужно установить "не установлено"...