Авто - Audi A4 B7 2.0TDI - бывший вариатор, передний привод. Ныне - кватро мкпп. Но лёгкий недодел. Недоделка заключается в том, что установлен блок ESP Bosch 8.0 front - соответственно, не работает имитация блокировки задней оси и изредка при буксе ЕСП падает в аварию. Возможно ли подружить ЭБУ...