You must be registered for see element. Что это может быть и как с этим бороться? На весу при повороте руля звуков нет, только под весом

Toyota Prius hybrid 2013 г. Поменян датчик поворота руля на приусе, поставили б/у, его старая прошивка не дружит с блоком эбу, а старая прошивка с родного датчика сохранена в замененный датчик тоже не дружит с датчиком. На официальном сервисе сказали что нужно откалибровать прошивку епропа...