Мотор N53B30, 272 л.с. Все катализаторы удалены, датчик NOX не работает. Висят 3 ошибки по нему, подогрев, линейный и бинарный. Нужно евро 2 и отключить влияние системы Nox на смену режимов двигателя послойный и однородно-обедненный. Если это возможно то стоимость?