Нужно сделать Stage1 без отключения egr и прочего. Как то один раз пробовал сделать. Но что-то не срослось. Выбивало ошибку по крутящему моменту. Может кто сталкивался и знает как сделать что-бы не было таких проблем. И сколько будет стоить в дальнейшем отключение егр и мочевины.