Посмотри текущие данные, он видит клавиши включения и подъема оборотов, в каком состоянии тормоз и сцепление. 285 ошибка тебе однозначно намекает, что либо проблема с конфигурацией (о чем выше парни писали), которую ты сам в силах в Insite поправить, либо CAN отъехал, либо блок кабины (или кто за периферию отвечает- смотри в конфигурации) глючит. Как-то так.