Диагностика Kia Sorento 2012 г. 2.0 d МКПП передний привод

[Ubestridelig]

Всем привет. Со слов клиента авто начинает вообсче неехать когда загорается на приборке лампа ABS, иногда поддёргивается при езде, помогает перезапуск мотора. Ошибки только две в блоке ABS c1283, с2131. Стираются, и при следуюсчей ситуации снова в памяти ABS.
Как выеснелось по первой ошибке (yaw rate sensor) датчик в блоке SRS.
Может у кто-то сталкивался с подобной ситуацией? Или подскажет как решить проблему.
Спасибо.