Диагностика Мерседес CLA-200 Не завершает адаптацию

[s9617]

День добрый... Мерседес CLA-200 (WDD1173431N010468) КПП-724.002 (робот)
не завершает адаптацию, иногда (в процессе адаптации) пишет на приборке "движение задним ходом не возможно" и выдаёт ошибку 092100 (переключающий золотник внутреннего вала имеет функциональное нарушение)...
Что может быть? Кто знает, где искать?
ПОДСКАЖИТЕ!!!

 

[GIN]

Первый вариант: залить eeprom, сохраненный перед работой, перед адаптацией. Второй вариант — снять коробку передач, разобрать ее и отремонтировать, тогда адаптация будет успешно завершена.