Диагностика Митсубиси кольт 2007 год робот ошибки P1867 P1836

[Дима23!!!]

VIN:XMCXJZ36A7F071515, обратился клиент с данной машиной, коробка падает в аварию при езде, говорит когда едет потом все тухнет, на панели приборов где отображение передачи либо вторая передача либо автомат, на N нейтраль не переключается, потом глушит ждет минуты 3, заводит и потом переключается на автомат или на первую передачу и нейтраль тоже появляется, загорается чек, приехал скинул ошибки прокатились все нормально, потом через день звонит опять такая же херня подскажите что может быть, в интернете посмотрел что это может быть актуатор засаренный, либо износ щеток привода механизма выбора передач.
Отчет по диагностике:
Результат проверки состояния батареи
MPI/GDI/дизель 2 problems exist
1.P1867 Ошибка кодирующего устройства КП 2 (Сигнал)
Сохранен
2.P1836 Передача выключается (нет переключения)
Сохранен
ELC-AT/CVT 2 problems exist
1.P1867 Ошибка кодирующего устройства КП 2 (Сигнал)
Сохранен
2.P1836 Передача выключается (нет переключения)
Сохранен
AC (Кондиционер) 1 problems exist
1.B1086 С. низ. ур. в. ц. рец. (к. з.)
Сохранен
ETACS 1 problems exist
1.U1073 Отключение от шины
Сохранен
KOS/иммобилайзер /доступ без ключа 1 problems exist
1.U1073 Отключение от шины
Сохранен
The following systems are OK:
1.4WS/электроусилитель рулевого управления
2.ABS (Антиблокировочная тормозная система)
3.SRS-подушка безопасности
4.Измеритель
5.Индикация

 

[сергей73]

износ щеток привода механизма выбора передач.

 

[Дима23!!!]

понял спасибо)))