Приветствую. Приехал Т5, военный, с жалобами на индикацию esp, tpms, периодически SRS. Лаунч не смог подключиться ни к одному блоку, висящему на шине CAN-привод, CAN-комфорт опрашивается нормально. Блок PCM "на столе" на связь выходит. GATEWAY на этом авто интегрирован в BCM, подкинули такой же блок - ситуация не изменилась. Поменяли блок обратно - решили почитать Васей - прогресс! Вася увидел все блоки, после удаления ошибок осталась по ABS, а точнее - блок полного привода - ошибка связи. После некоторых манипуляцией ( вкл/вкл зажигания, повторный опрос шины) посыпались ошибки связи по всем блокам на CAN-привод. Вопрос -может ли блок HALDEX ложить всю шину, и куда копать для начала?