На этой линейки прошивок (passat b6) так и не снизили пиковое давление мехатроника, слишком ранние точки переключения.
Соответственно: можно исправить, оптимизировать переключения, повысить ресурс, снизить пробуксовки сцеплений, ускорить работу кпп,
Повысить комфорт и отдачу от КПП.
Готовое решение обкатывал. Если будет нужно - за паролем в ЛС