Смотря что вы хотите получить на выходе. Для Российских авто явно в большинстве случаев выигрывает сканматик, но допустим имея камаз с роботизированной коробкой AS Tronic, вы сканматиком к ней не подключитесь. Для китайцев лучшим вариантом вероятнее всего будет FCar, но в нем вроде как русификация страдает, хотя говорят то что оперативно исправляют. Лично я пользуюсь Jaltest, сканматик, Wabco interface, и Делфи. В принципе на парк из таких автомобилей как Камаз, Volvo, Man, Daf, Mercedes хватает, но один только джалтест будет стоить порядка полумиллиона. Но к этому всему потребуется еще и программатор если хотите сливать прошивки, как бы это грустно не звучало, но все что перечисленно выше это только диагностика и в некоторых случаях справочная информация.