Большое спасибо всем за помощь! Залил прошивку, ошибки по кан шине и скорости двигателя в коробке ушли, в двигателе по кан шине тоже ушли. Двигатель работает нормально. Но появилась ошибка по температуре топлива P 0182 .Пробовал заливать 2 прошивки 23710-CA060
23710-CA061 результат тот же. Ошибка не удаляется. Посмотрел сканером показания датчика температуры топлива, показывает 250 градусов. Поэтому и ошибка. Будем добираться к датчику проверять цепь либо сам датчик под замену. С прошивкой от Теаны этой ошибки небыло, возможно там нет этого датчика.