Тех задание работа с комфортом, сделать мягче рост момента в начале нажатия педали газа ( не нравиться толчок при возобновлении хода после пхх) , постараться смягчить или убрать раскачаку, возможно тоже проявляется на малых дроселях, полностью убрать затык при отпускании педали газа, я обычно делаю это с помощью длительности задержки отреза топливоподачи, и уоз, на пхх! Холостые обороты сделать 900 желательно при уоз около 5гр