Эти блоки управления делаются только со сьемом , если делать любого рода отключения , нужен полный фулл , по ОБД любым загрузчиком фул не считать . Блок скорее всего под переднем колесом в бампере , надо снять колесо и подкрылок , а потом выкавыривать закисшые болты . Снятый блок можно сделать в бенче без вскрытия ПЦМом , либо в буте катагом со вскрытием . Прошивку могу сделать любую