Здесь я могу быть и не прав,но на моей практике,при настройке гбо встречались случаи когда на холостом ходу лямбда работала исправно,после километра езды начинала глючить,проверял так:загонял в аварийный режим,смотрел разряжение и время впрыска,снимал разъем лямбда,зонда и смотрел,пришли ли показатели в норму,к сожалении на Ваших скринах не увидел на каком напряжении зависает лямбда,ну и на всякий случай перепроверить бы разряжение сторонним прибором.(пс лямбды у них гадость редкостная)