DQ500 0DL - модифицированный FRF через ODIS-E, checksum / signature verification

[apen3]

Всем привет.

Разбираюсь с редактированием калибровок DQ500, хочу уточнить несколько моментов перед записью через ODIS Engineering.

Блок:

• TCU: DQ500 0DL
• SW: 0DL300013G
• Version: 2620
• Dataset: ioDM

В заводском FRF распаковал ODX, извлёк CAL (261632 байта), изменил два значения калибровок.

Что сделал:

• Пересчитал внутреннюю CRC32 CAL.
• Пересчитал CRC32 FLASHDATA.
• Проверил обратная распаковкой AES/LZSS с побайтовым сравнением CAL.
• Блоки BOOT/ASW без изменений.
• Собрал модифицированный ODX/FRF.

Есть три вопроса:

1. Достаточно ли для этой версии DQ500 корректных internal CRC и FLASHDATA CRC, или CBOOT/ASW дополнительно проверяют цифровую подпись либо другую контрольную сумму CAL?
2. Есть ли у кого-нибудь подтверждённый опыт записи modified FRF через ODIS-E на DQ500 0DL, желательно с таким же SW или близкой версией? Принимает ли штатный загрузчик изменённый CAL?
3. Если FRF содержит все три блока, насколько рискованна полная запись через ODIS-E вместо CAL-only? Есть ли особенности процедуры именно у DQ500 0DL?

Программатора пока нет, поэтому не хочу экспериментировать вслепую и получить нерабочий мехатроник.
Хочу понять, какие проверки ещё необходимы до записи.

Буду благодарен за техническую информацию или личный опыт с этой версией TCU.