Вообщем еепром не при делах, хоть и осталась висеть ошибка eepromm error, наверно отматывали некорректно как-то
Вылечилось прошивкой проца, прошивку извлёк из новой приборки
Симптомы были следующие: едет как-то странно, как без буста, но когда виснет приборка начинает шарашить как большой, лайвдату в моторнике чот не догадался глянуть, ошибок не было
Восстанавливается в базовое состояние передёргиванием аккума или преда
Дампы прикладываю