Забыл уже о теме, но отпишусь о решении проблемы. Читал тремя диагностиками - форскан, автоком, лаунч. Перевёл авто в постоянную нейтраль (мучался два дня( там робот, газ с тормозом до упора, включить нейтраль потом кнопка старт стоп и отпускаем педаль тормоза в этот момент, и она остаётся в нейтрали))
В постоянной нейтрали она крутит долго.