Всё зависит от конкретной версии блока M73.
В большинстве случаев инженерные версии M73 читаются по K-line только на столе, через разъём согласно распиновке.
Через OBD чаще всего прошивку не считать — доступ только к диагностике.
Используйте схему подключения на столе: питание, масса, K-line и, если нужно, пин активации Boot Mode.
Также обратите внимание, нужен ли внешний источник 12V постоянного напряжения с ограничением тока.