Был ведь софт, написанный любителем, видимо из тех же краёв , от куда и роверы.
Правда не помню какие там блоки были заявлены, но что то было....сейчас под рукой нет посмотреть, что-то типа MEMS flaher.
Такую тачку и покупать страшно, только если бесплатно, а прошивать тем более.....