В свой лачик 1.6 1avv заливал более 40 разных версий корректировок калибровок - работает как автомат
Siemens - как по мне, самые не прихотливые блоки делают для манипуляций - подтвердилось это ещё и тем, что работаю с производственным оборудованием ПЛК Siemens, пишу программы под него - на мою память, никогда не было ошибок или некорректной работы, в сравнении с китайским оборудованием - так к слову)))