Имеются прошивки СВОшных КАМАЗОВ чтобы машина ехала (при своей исправности). Мосты не рвёт, по гарантии от завода могут возникнуть вопросы. Полтора года, не один десяток братской благодарности от ребят. Кто в теме, в личку. Шить сканматиком. По ALLISON, которые при подключении телеги к тралу тупо не едут, тоже есть решение.