Выкинуть робот и поставить автомат,еще ни одного человека не знаю чтобы кто то смог починить робота,вечно мертвый актуатор что только с ним не делают и подшипники ставят и втулки точат и сепаратор ставят но результата успешного не видел,чтобы робот жил его нужно каждые пять тысяч адаптировать