Вы наверное в том смысле, слить прошивку, раз хотите заменить по либо редактировать. Ну по zf коробкам zf testman, стоит как крыло самолёта. По wabco коробкам, которые идут как китайская коробка AMT, там вообще хз чем. Через Eol можно пролить коробки, если заказать прошивку и скачать её, но файл там закриптован, как, опять же хз)))