Не работает стеклоотчиститель мерседес w210

[ENERG1ZER]

Всем привет, есть мерс w210 не работает стеклоотчиститель лобового в любом положение рычага. При подаче напрямую на мотор питания он работает отлично. При переключении рычага релюхи отрабатывают, но моторчик молчит, питание доходит до него. Вот по схеме к нему идут 4 провода. Кто знает должен ли быть там где плюс просто при включённом зажигании?
И вообще суда по этой схеме куда должна приходить масса а куда плюс?
Моторчик м6/1

 

[mercik190]

там же на схеме все видно,масса клема 31

 

[ENERG1ZER]

Во я дурень слепой) спасибо) кстате проблем у решил. Отвалилась 1 щётка в моторе)