Привет, только что видел, я смогу если актуальноТо что это именно блокировка по gps, это 100%, нашел тех документацию на этот блок и там полное описание алгоритмов. Свой блок подкидывал на другой такой же Шакман, но с "исправным" gps, и там весь алгоритм второй педали работает