Нашли причину датчик с кронштейном на хомуте, сдвинулась мишень отценровали и все заработало. Спасибо за помощь, хотелось бы в настройки залесть но наверно это только wabco, на новом КамАЗе диски тормозные в микро трещинах телега плохо оттормаживает, в сервис гоняли и толку нет
