А что там согласовывать? Скорость и обороты ДВС берет с кана, да и вообще все что ей надо, все едет отлично, плавно и быстро, потом немного откалибровать работу дсг и вообще хорошо.Идею понял. А как вы согласовали поступление данных в дсг для работы? Просто интересно.