замена эбу АКПП Lexus RX350

[Daimler]

Заменил эбу АКПП на Lexus RX350. Все норм, едет бодро, но висит check awd system. В некоторых блоках типа парктроников, ABS висят ошибки по потере связи с ECM U0100 (точно не помню, но расшифровка такая.). Как быть? Или как клонировать.

 

[Daimler]

также подскажите, пожалуйста, как откалибровать датчик рысканья. ни перемычка, ни сканера не берут.