Короче друг из пробегом разобрались нужно было прописать ABS модуль, по поводу смеси получается что коррекция короткосрочная стала приблизительно 30% и вроде нормально работает, но при этом долгосрочная коррекция вообще не меняется то есть всё время в нуле, но приблизительно через пять минут работы двигателя, отваливаются лямбда один банк 1 и лямбда 1 банк 2, и короткосрочная коррекция опять встаёт по нулям, и двигатель работает неровно как будто подтраивает хотя пропусков нет. Такое ощущение как будто ЭБУ какое-то время пробовать корректировать смесь но через какое-то время видит что корректировка коротко срочная слишком большая и падает в аварию.