Поездишь километров 20 переключается отлично как надо, останавливаешься включаешь R отехал назад, включаешь D а она скидывает на N сразу же, пробую включить опять на D с пинком включается D3, R включается без проблем. Машина постоит минут 10 и все в порядке, включаешь D и поехал как ни в чем не бывало