Диагностика Мерседес А170 W168 aкпп не переключает передачи

[valera2013]

Здравствуйте, Мерседес а170 w168 АКПП.Не переключает передачи выше второй.Ошибка-не верная скорость переднего правого колеса.Подскажите может кто знает куда копать, проблема с КПП или блок ESP.Спасибо заранее.

 

[valera2013]

Уровень масла в АКПП норма

 

[valera2013]

Скорость переднего правого колеса в реальном времени на стоячей машине прыгает около 20 ,при нажатии на педаль тормоза увеличивается.

 

[Vladimir686]

Разность скоростей колёс, при этом авто думает что машина идёт в занос и ограничивает крутящий момент.

 

[valera2013]

Ясно спасибо большое, буду работать с датчиком и цепью прав переднего колеса.