Отдал машину клиенту так и не устранив проблемы по SRS. Заливали несколько вариантов удаления краша, но все время появлялась ошибка B2986 "Короткое замыкание на массу эл. цепи рулевой колонки, отводимой при ударе", прозванивал цепи замыкания нет, вешал резисторы, ошибка не менялась. Видимо, что то затирается лишнее, что меняет конфигурацию контроллера.