Качайте aдруину IDE. Запускаете её. Далее из интерфейса нужно загрузить необходимые проекты (esp32 expressive). Устанавливаем драйвер необходимый на вашу плату. Ну и затем указываем назначенный ком порт на вашу плату. Ну и дальше всё просто. Скачивайте проект запускаете его и всё как по инструкции зажимаете необходимую кнопку на плате и нажимаете залить скетч.
Всё.
Всё.