Не нужно ни чего выпаивать. В штатной проводке нет проводов для круиза, так как Ваш автомобиль не имеет такой комплектации.
Необходимы следующие компоненты:
1. Кнопки включения круиза
2. Внутренняя проводка в руль
3. Внешняя проводка от руля к ЭБУ двигателя. Здесь нужно знать распиновку моторника, чтобы подключится к нужным контактам.
Буду на месте и попробую найти нужный мануал для подключения.