Спасибо все кто как то принимал участие в моей проблеме, проблема решена, на холодный мотор и холодный блок абспровели инициализации клапанов абс выпускных и выпускных и есп погасила, делал все лаунчем, а по АБС, просматривал каждый байт в длинном кодирование и искали функцию которая была активна и её физически нет в авто, все отключали лишение...( с помощью vcds) вот так вопрос и решился