Это однопроводный CAN. Откуда у этих дебилов ум, чтоб нормальный КАН использовать?
Если есть вариант вычитать по шине - так читайте в составе авто.
А по существу - ну даже если и распилите его, и внутривенно Renesas RH850 R7F7010673 вычитаете, чем чистить то собираетесь?