Для начала самое последнее обновление заводское софта установите, кроме того, что за прошивка стоит на авто, а то там может зверский тюнинг стоит, там не только эти ошибки посыпятся, начинайте диагностику с заводских настроек, а там потом уже и исправляйте программу. Не с этого начали.