Всем огромное спасибо за то, что отозвались. Дамп не подошёл, но все таки справился.
Скачал и установить на windows 7 программу DDT4ALL (скачал прямо тут с форума, за что благодарен авторам тем, которые выкладывают программы). Для работы нужен обычный ELM327 с USB подключением.
Дальше действия такие:
1. Собираем (если разобрана) рулевую колонку (прикручиваем к снятой колонке старый неисправный електроусилитель).
2. Накидываем рулевую колонку в машину (не надо всё собирать, просто накинуть колонку на кручья крепления). Подключаем все разъемы на колонку (всё, что на электроусилителе и под рулём).
3. Запускаем двигатель, глушим, сканером снимаем все ошибки, которые можно снять. Желательно зайти в UCH, снять ошибки по иммобилайзеру (он увидит свой старый ЭУР и ошибки снимутся).
4. ВАЖНО - НЕ СКИДЫВАЕМ КЛЕММУ С АККУМУЛЯТОРА (иммобилайзер опрашивает ЭУР только в момент снятия/установки клеммы на аккумулятор).
5. Не снимая клеммы (обращаю внимание ещё раз) с аккумулятора снимаем все разъемы с нулевой колонки (с ЭУРа и под рулём). Вынимаем рулевую колонку из машины. На это время я подкинул зарядное устройство на аккумулятор (клеммы с него не СКИДЫВАЕМ), чтобы не просел, пока мы будем делать дальнейшие манипуляции.
6. Снимаем ЭУР с рулевой колонки и ставим на неё новый б/у ЭУР с разборки.
7. Подкидываем рулевую колонку с новым ЭУР в машину (висит на крючьях, есть там такие). Соединяем все разъемы на ЭУР и под рулём. Заводим машину (заведётся). Глушим.
8. Сканером удаляем все ошибки, которые есть.
9. Несём ноутбук в машину, суём в OBD2 сканер ELM327, запускаем программу DDT4ALL. Включаем зажигание.
10. В программе не выбираем авто, оставляем "all", нажимаем рядом с этим пунктом "определение (поиск)". Программа находит блоки авто (кроме ЭУР). Ничего страшного.
11. Находим сверху слева в окне программы кнопку "плагин". Нажимаем, выбираем EPS (електроусилитель), дальше MODUS / CLIO. Откроется окно с кнопками.
12. В открывшемся окне нажимаем "считать ВИН", считывает. Дальше ниже пишем новый ВИН и нажимаем "записать ВИН". Отлично, пол дела сделано, новый ВИН прописан.
13. В этом же окне нажимаем "Virgini", программа отчитывается, что вирджин сделан.
14. Выходим из программы, отключаем ELM327.
15. Вот теперь снимаем клемму с аккумулятора, буквально 10 секунд, и накидываем клемму обратно на аккумулятор. Всё, ЭУР только что привязался в иммобилайзеру автомобиля.
16. Запускаем двигатель и радуемся.
Ещё раз хочу поблагодарить всех, кто откликнулся. Пока я до этого дошел, несколько дней пайки, считывания и записи дампов, сборки и разборки руля, короче голова опухла.
Всем спасибо и удачи!!!!