Проверь масло в коробке и сделай повторную калибровку через сканер. Если не поможет, проблема в механике АКПП. Для Renault Kaptur подойдёт ELM327 с софтом вроде Torque или DiagZone, но лучше использовать профессиональный сканер — Techstream, AUTEL или Launch, поддерживающий J2534. Найди мастера с опытом работы с Рено.